下线标定

下线标定用于校准雷达安装角度与目标参考方向，使雷达输出结果与实验平台坐标保持一致。标定通常在固定工位或相对稳定的实验环境中完成。

标定准备

标定前请准备：

标定工位搭建

按照标定示意，将雷达和标定目标布置在同一测试区域中。

布置时请确认：

• 雷达正对标定目标。
• 标定目标位于雷达有效探测范围内。
• 雷达与目标之间无遮挡。
• 雷达前方尽量避免强反射干扰物。
• 雷达固定稳定，不产生明显晃动。
• 标定目标位置清晰、稳定、可重复。

标定目标可使用反射板或三角反射锥。标定过程中应保持目标位置固定。

启动标定工具

进入标定工具目录：

tools/RadarTools_Calibration/

运行：

RadarTools_V3.4.5.29.exe

执行标定

完成设备连接后，在标定工具中执行标定流程。

基础流程如下：

1. 雷达上电。
2. 连接 USB-CAN FD 设备。
3. 启动 RadarTools 标定工具。
4. 确认雷达数据正常输出。
5. 按标定工位要求摆放标定目标。
6. 在标定工具中执行标定。
7. 等待标定完成。
8. 检查标定结果。
9. 保存标定参数。

标定完成后，可重新进入点云或目标输出界面，确认目标角度、位置和跟踪结果是否符合预期。

标定注意事项

标定过程中请注意：

• 标定目标应尽量处于雷达视场中心区域。
• 标定目标附近不应放置强反射干扰物。
• 标定时保持雷达和目标稳定。
• 标定完成后不要立即移动雷达安装位置。
• 如雷达安装位置、角度或支架发生变化，应重新标定。
• 若标定结果异常，请重新检查接线、目标位置和工位环境。