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最后更新: 2026-06-15
硬件准备
使用前请准备以下硬件：
| 类型 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 雷达硬件 | CTSAI-A100 | 毫米波雷达 |
| 电源 | 12V DC 电源 | 雷达典型工作电压为 +12V DC |
| 通信设备 | USB-CAN FD 盒 | 用于 PC 与雷达之间的 CAN-FD 通信 |
| 线束 | 雷达连接线束 | 包含电源线与 CAN 通信线 |
| 电脑 | Windows PC | 用于运行 RadarTools、采集数据和调试 |
| 可选设备 | 标定板 / 反射锥 / 三角反射器 | 用于雷达标定与目标测试 |
| 可选设备 | 三脚架 / 固定支架 | 用于雷达固定和实验平台搭建 |
软件准备
请从 SuperRadar GitHub 仓库下载以下资源：
其中：
- RadarTools_Release：用于雷达连接、波形切换、点云显示、点云采集和 ADC 数据采集。
- RadarTools_Calibration：用于雷达标定。
- USBCAN_Driver：用于安装 USB-CAN FD 设备驱动。
- examples/python-visualization：用于 Python 可视化示例。
- examples/matlab-adc-processing：用于 ADC 数据处理示例。
- sample-data：用于存放点云、ADC 和可视化示例数据。
接线与通电
完成如下连接：
- 给设备通电
- 将 CAN 线接入 USBCAN 盒
- 按如下方式连接：
PCAN-L→CAN1 LPCAN-H→CAN1 H
建议首次调试时在相对开阔、目标清晰的环境中进行。
USBCAN 驱动
根据电脑系统位数安装对应驱动：
- 32 位系统：
DPInst32.exe - 64 位系统：
DPInst64.exe
驱动安装成功后，可在设备管理器中看到对应的 USBCAN 设备。
启动 RadarTools
下载安装部署 RadarTools：
运行 RadarTools_Release 文件夹中的 RadarTools_V1.4.6.3.exe。
在确认连接参数配置正确后，点击 Start 启动设备。
启动成功后，你应当能够在界面中看到：
- 原始点
- 跟踪点
- 目标列表
- 角度 / 距离显示区