园区/周界/复杂场景感知
适用于园区监测、区域感知、复杂环境下的目标检测与预警研究，帮助开发者在真实环境中积累实验数据并验证算法鲁棒性。
CTSAI-A100 是 SuperRadar 社区面向科研与算法研究开放的毫米波感知硬件，基于 4T4R FMCW 架构，支持中长距目标探测，并开放 ADC 数据与点云数据，便于用户围绕雷达信号处理、感知算法开发与多传感器融合开展研究与实验。
支持开放 ADC 数据，便于用户围绕雷达底层信号开展自定义处理与研究，适合进行 FFT、目标检测、微多普勒分析、特征提取等方向的算法开发。
除标准感知输出外，社区版可提供点云数据支持，帮助用户开展点云处理、聚类跟踪、目标识别、场景理解与多传感器融合验证。
CTSAI-A100 更适合作为研究平台使用，支持用户围绕数据链路、算法模型和实验流程开展二次开发，而不仅限于使用固定输出结果。
产品采用 76GHz ~ 77GHz FMCW 工作模式，具备中长距目标探测能力，可覆盖更丰富的研究与验证场景。
支持围绕低空目标感知、机器人环境感知、交通目标检测、园区感知与复杂场景数据采集等方向开展实验与应用验证。
硬件尺寸紧凑、功耗较低，支持标准安装方式与 CAN-FD 接口，便于开展实验平台搭建、设备接入与多节点部署。
| 型号 | CTSAI-A100 | 收发链路数量 | 4T4R | 工作模式 | FMCW |
| 工作频率范围 | 76GHz ~ 77GHz | EIRP | ≤35dBm | 距离探测范围 | 0.21m ~ 260m |
| 水平视角探测范围 | ±60° | 俯仰视角探测范围 | ±15° | 距离测量精度 | ±0.1m ~ ±0.2m |
| 距离分辨率 | 0.21m ~ 0.5m | 相对速度探测范围 | -111m/s ~ +55.5m/s | 速度测量精度 | ±0.03m/s |
| 速度分辨率 | 0.08m/s | 水平角测量精度 | ±0.1° | 水平角分辨率 | 2.5° |
| 俯仰角测量精度 | ±0.2° | 数据输出刷新率 | 50ms | 支持标定范围 | ±3° |
适用于园区监测、区域感知、复杂环境下的目标检测与预警研究，帮助开发者在真实环境中积累实验数据并验证算法鲁棒性。
适用于机器人障碍物探测、动态目标感知、低空目标跟踪、环境理解与实验平台开发。
适用于交通参与者检测、道路目标感知、行为研究与复杂场景数据采集。
适用于ADC数据处理、频谱分析、目标检测、滤波、特征提取、微多普勒研究等方向。
适用于点云处理、聚类分析、目标检测、目标跟踪、目标识别与场景理解等方向的算法研究。
适用于毫米波雷达与视觉、IMU、定位系统等多源传感器融合验证，支持开展感知融合与系统协同研究。
适用于高校课程实验、实验室平台建设、课题研究与工程训练。
适用于针对特定目标、环境和场景采集雷达数据，为模型训练、标注、分析与算法迭代提供原始数据基础。
工作电压
+6.0V ~ +18.0V DC, Typical +12.0V DC
工作温度
-40°C ~ 85°C
存储温度
-40°C ~ 95°C
整机功耗
< 3.6W
总线类型
1 x CAN-FD
防护等级
IP6K9K / IP6K7
尺寸 (H x W x D)
59mm x 59mm x 18.7mm
重量
72g
颜色
黑色
安装维护
螺栓安装、卡装
如果你在接入、调试、数据读取或实验过程中遇到问题，可以通过社区论坛或讨论区发起提问，与社区成员和官方团队交流。
如果你在使用工具链、协议、数据读取或配套资料时发现异常，欢迎提交 Bug 或问题反馈，帮助我们持续完善社区版支持。
添加小助手微信：SuperRadar01 加入 SuperRadar 开发者社群，与社区成员、开发者和合作伙伴持续交流，了解产品更新、案例实践与生态动态。
通过社区博客、版本更新与文档更新入口，持续获取 CTSAI A100的最新支持内容。
CTSAI-A100 面向 SuperRadar 社区用户开放，更强调科研、算法研究和开发实验使用。除了基础感知能力外，社区版重点提供 ADC 数据与点云数据开放能力，便于开发者围绕雷达信号处理、感知算法和融合实验开展更深入的研究。
适合。社区版支持开放 ADC 数据，便于用户围绕信号处理链路开展 FFT、检测、滤波、特征提取、微多普勒分析等研究。
适合。社区版支持点云数据开放，便于开展聚类、跟踪、目标分类、目标识别、场景理解与轨迹分析等方向研究。
支持。CTSAI-A100 适合与视觉、IMU、定位系统等传感器结合使用，可用于多源数据融合与系统协同研究。
可以。它可用于机器人环境感知、动态目标检测、障碍物感知、无人系统辅助感知以及实验平台搭建等方向。
根据当前规格书，产品采用 1×CAN-FD 总线，并提供 8Pin 接口定义，包含电源与 CAN 信号。雷达端连接器型号为 C-114-18679-3 Code A 8Pin，线束端 TE 连接器为 1-1719393-1。
方便。产品尺寸较小，整机功耗较低，支持螺栓安装和卡装，适合实验平台接入、原型验证和多节点部署。规格书显示尺寸为 59mm × 59mm × 18.7mm，重量为 72g。
你可以通过 SuperRadar 社区的技术论坛讨论区提问，也可以去对应的Github仓库提交问题反馈或 Bug。 对于接入、数据读取、实验配置与研究使用中的问题，社区会持续补充支持内容。
适合。它可作为毫米波雷达课程实验、科研训练、研究生课题与实验室平台建设的硬件基础，帮助学生和研究团队更系统地理解毫米波雷达数据与感知链路。